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伺服驅(qū)動器的基本要求你都知道嗎?

點擊次數(shù):3247  更新時間:2023-02-21
  伺服驅(qū)動器又稱為伺服控制器、伺服放大器,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
 
  下面為您講解伺服驅(qū)動器的基本要求:
 
  伺服進給系統(tǒng)的要求
 
  1、調(diào)速范圍寬
 
  2、定位精度高
 
  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
 
  4、快速響應(yīng),無超調(diào)
 
  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
 
  5、低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
 
  一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞。
 
  6、可靠性高
 
  要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
 
  對電機的要求
 
  1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
 
  2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
 
  3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
 
  4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
 
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